台灣友邦帛琉總統惠恕仁（Surangel S. Whipps, Jr.）10月初訪台，邀請總統蔡英文赴帛琉振興觀光，而總統蔡英文指派副總統賴清德於今（1）日率團訪帛琉，展開為期3天2夜的訪問行程，並期許訪團能達成三大核心目標，分別是「連結」、「觀光」、「合作」。今天登機前，賴請德在桃園機場發表談話，重申三大核心目標。
賴清德表示，今天奉派組團前往帛琉進行訪問，這也是台灣在10月13日國境解封後，台灣第一個正式外交訪問，此行目標就是完成總統蔡英文交付的三項任務。
第一任務就是「連結」，賴清德提到，台帛已建交23年，兩國邦誼穩固且沒有受到疫情影響，彼此間訪問也很頻繁，而帛琉總統惠恕仁距離去年來台訪問後，上個月也率團來台進行國是訪問，並參加雙十國慶慶典，今年八月帛琉副總統席嫵杜（J. Uduch Sengebau Senior）也率團來台，因此今天賴清德正是應邀回訪，也證明邊境開放的台灣已做好準備。
第二任務「觀光」，賴清德說，台帛兩國都是海洋國家，因此希望這趟訪問能一起帶起疫後經濟和觀光，特別是帛琉有「上帝水族箱」美譽，這次出訪也邀請台灣全國性及各縣市旅遊公會理事長、旅行社一起前往，相信經由努力不僅可以增進兩國觀光發展，也盼台灣民眾可以前往帛琉觀光。
第三任務「合作」，賴清德將與惠恕仁、席嫵杜會面，及拜訪國會參眾兩院，而帛琉屢屢在國際上替台發聲，賴清德也將親自代表台灣人民向帛琉表達感謝。
賴清德期待經由這次訪問增進兩國合作，不管是外交、觀光、醫療、教育及文化等面向，都能有更進一步進展，以鞏固兩國邦誼、增進兩國人民感情，也可以進一步在國際上合作，推廣深化民主自由人權的價值。
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