英德開發AI機械手臂 指尖竟也能有「觸覺」

目前英國和德國科學家都在開發功能強大的機械手臂，透過AI技術，讓機器人的指尖也能有類似人類觸覺的機制，未來應用在生產上，可以增加機械手臂的靈活度和生產力，甚至能打造更接近真實手臂的仿生義肢。

打造「強大AI指尖」 模擬人類神經訊號傳遞

英國布里斯托爾大學團隊以1980年代人類觸覺研究作為基礎，在機械手臂指尖內加裝攝影機，捕捉指尖接觸物體後的壓力反應，再傳回AI系統，過程等於是在模擬人類神經訊號的傳遞，這讓機械手臂能小心翼翼拿起紙鶴，在手中滑動物體，甚至感覺細微的表面變化。

英國布里斯托爾大學人工智慧教授勒波拉表示，「我們3D列印類似人類皮膚的構造，放進人工皮膚內，讓機器人可以模擬人類，對接觸做出反應，我們透過AI科技，賦予機器手臂自主性和靈活性。」

專家也預估，目前市面上不缺動作靈活的機械人，但如果再加入人工觸覺，就能執行更細膩的任務，讓生產力大幅提升。

德機器人科技突破 模擬觸覺辨識細微壓力

德國的機器人科技也有驚人突破，與英國團隊的模擬觸覺機制不同，精細度高，可以辨識只有20公克的表面壓力。德國普朗克研究院智慧系統研究主任馬提歐斯表示，「我們的做法是在物體表面上投射不同顏色的光，這樣我們就能以非常精細的機制，捕捉人工指尖表面的動態。」 

但德國團隊也點出，AI指尖還無法像人類皮膚一樣，感受震動和溫度，未來希望在多方面提升技術，打造仿生義肢，擴大在醫療界的應用。 

國際中心／張立德 編撰　責任編輯／吳東穎