毅力號駕駛來自台灣！沒GPS 嚴正怎麼開火星車?

火星沒衛星導航 嚴正隔星球操控毅力號

「毅力號」是火星2020任務的核心，背後操控的團隊，其中一位是來自台灣的工程師嚴正，他大方解密工作流程。因為訊號從地球到火星，來回要半小時時間，因此，操作毅力號，並不是像操作遙控車輛，因為，無法同步行動，再加上火星一到晚上，溫度就會降到攝氏零下80度，如此極端環境，也考驗操控團隊，而且火星跟地球有時差，操控人員還得配合火星時間輪班。

NASA耗資27億美元打造毅力號，配有兩套創新的麥克風，25個先進的鏡頭，可錄製4K影像，而毅力號在火星要怎麼走，全靠來自台灣的工程師嚴正。趁著工作空檔，嚴正隔海接受視訊專訪，大方解密怎麼在火星上如何開車。

美國國家航空暨太空總署科學家嚴正：「它所有的資料，會傳送回地球，我們再把這些資料，拿到處理的軟體上面，製造一個虛擬的火星環境，我們叫Virtual Reality(虛擬實境)，再去操控火星的車子，有點像是寫程式。」

火星上沒有GPS幫忙導航，訊號傳送來回一趟，需要半小時。團隊先運用3D虛擬實境，建構火星現場實況，甚至在地球上預先模擬，事先計畫好火星車一整天的工作，接著寫程式，交給車上先進裝置執行，就像車輛自動駕駛無人車概念。

文化大學機械工程學系副教授傅鶴齡：「(毅力號)做了兩台，一台上了火星，一台就是在JPL(噴氣推進實驗室)地面上。為什麼要兩台，晚上時天氣冷，根據前一天的環境，設定它的電腦程式控制，再把程式命令輸上去。」

美國國家航空暨太空總署科學家嚴正：「火星溫差太大了，有時候到攝氏零下80度的，所以這麼低的溫度，我們要先把馬達熱起來，先要讓它溫度升起來，就是加熱。」

克服特殊輪班 人在地球過火星時間

除了極端溫度差異必須克服之外，地球自轉一週為24小時，火星的一天，大約是地球的24小時又40分，為了配合火星時間，嚴正與同仁每天上班時間，就得一直往後推，時差不斷輪迴，也是一大挑戰。而登陸火星的毅力號，主要任務就是希望能找出，火星上是否有生物曾經存在的證據，到底有沒有外星人存在，以及，下一步人類有無機會上火星。

美國國家航空暨太空總署科學家嚴正：「我是坐在前排來看火星探測的結果，目前為止，我們還沒有看到真正所謂的外星人，或者是說恐龍化石這類東西，還沒有。」

美國國家航空暨太空總署科學家嚴正：「人類去火星的基本的技術，已經有了，目前要克服的，其實是要有足夠的Political的Will(政治意志)，因為登陸火星很花錢，如果說你要去火星，現在去的話，一趟要8個月，回來一趟也要8個月。」

嚴正表示，目前這個世代出生的嬰兒，有生之年應該可以看到人類登陸火星，因為科技已經辦得到，但是需要花費龐大金錢，人類到火星一趟行程費用，可能是毅力號27億美元的幾百倍，因為必須考量到，人類如何能在火星的極端環境下存活。而嚴正的毅力號火星旅程，也讓台灣與太空科學，有了更緊密的連結。

記者/張禕呈  周宗霖